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H.264

비디오 압축 표준 중 하나로, 국제 표준화기구인 ITU-T와 ISO에서 공동으로 제안한 차세대 동영상 압축기술입니다. MPEG4 Part10/AVC라고도 하며, MPEG4에 비해 40% 정도, MPEG2에 비해 60% 이상 전송속도가 빠릅니다. H.264는 MPEG2 등 기존의 동영상 압축 표준에 비해 유연성과 압축 효율이 높지만, 인코딩이나 디코딩을 구현할 때 더 복잡합니다.

HD

High Definition

 

고화질 TV 표준에서 정의된 최저 해상도입니다. 640 x 480이나 720 x 480의 해상도인 SD와는 다르게, 1,280 x 720이나 1,920x1,080 해상도를 제공합니다.

Heatpipe Cooler

Heatpipe 방식은 초기 우주 항공용 부품으로 제작되어 우주선의 방열을 위해 사용된 방식으로 열 전달률이 일반적인 동 제품에 비해 수백 배 이상 빠릅니다. 이 방식은 파이프 안쪽에 휘발성 액체를 넣어 한쪽 끝에서 열을 받으면 액체가 증발하며 열에너지를 가져가고, 다른 끝에서 열을 방출하며 다시 액화하는 방식을 통해 효과적으로 열을 전달시킵니다.

 

Heat pipe 방식은 기존의 Heat sink 방식보다 1/4에서 1/10 정도 가볍고 부피 또한 작지만, 전원이 필요 없고 소음이 없어 현재에는 전자제품의 냉각 장치에 점차 사용이 보편화하고 있습니다.

HID

High intensity discharge lamp

 

형광램프와 기본원리는 같으며, 발광관 내의 방전으로 빛을 발산하는 램프를 말합니다.

HLS

Hue, Lightness, Saturation

 

픽셀의 색상(Hue), 명도(Lightness), 채도(Saturation)를 나타내는 줄임말입니다.

HSLink

소개

 

HSLink 인터페이스는 앤비젼의 협력사인 Teledyne DALSA가 개발한 새로운 머신 비전 연결 인터페이스입니다. 앤비젼의 협력사인 Teledyne DALSA는 차세대 머신 비전 인터페이스로 산업용으로 사용할 수 있는 레퍼런스 디자인과 더 완벽한 사양을 가져올 수 있도록 Camera Link 2 분과위원회와 협력하고 있습니다.

 

HSLink는 머신 비전 애플리케이션의 요구 사항을 충족하기 위해 특별히 설계되어 있어 카메라, 중간 장치, 프레임 그래버를 지원하기 위해 간단한 네트워크 토폴러지를 통해 이미지 데이터, 구성 데이터, 낮은 지터, 실시간 트리거 신호 등을 전달합니다. 이 인터페이스는 Camera LinkTM의 주요 장점에 더하여 현재와 미래의 고객 요구 사항을 충족하기 위해 새로운 기능과 사양을 추가했습니다. HSLink는 최종 사용자가 요구하는 데이터 신뢰성, 유연성, 쉬운 사용성 등을 충족하면서 저비용 카메라 - 프레임 그래버 시스템을 생성할 수 있는 시스템 관점으로 설계되었습니다.

 

HSLink의 특징 및 혜택

● 전 세계 어디서나 사용할 수 있는 규격 제품을 사용할 수 있음 라이선스 또는 사용료 없음 칩 공급 문제없음

● 공통으로 일관된 제어 인터페이스와 쉬운 구현을 유지하면서 1x ~ 20x 구성의 300에서 6000 Mbytes/s까지 300MB/s 단계로 대역폭 선택 가능

● 최소화된 카메라 크기

   - 별도 IC 칩이 있어야 하는 것보다 FPGA에 통합할 수 있는 인터페이스 기술

   - PoHS (Power over HSLink) 사용 가능

   - 실시간 트리거를 처리하는 프로토콜 별도 트리거 케이블 필요 없음

● 실시간 트리거 

   - 3.2ns의 적은 지터로 Line scan 애플리케이션 실행 가능

● 머신 비전 업계의 연결 솔루션인 Camera Link의 장점을 유지하면서 성능을 향상하는 개발 로드맵과 함께 널리 사용되는 규격 제품 사용 (이 프로토콜은 긴 수명을 제공합니다.)

● 모든 대역폭에 걸쳐 저비용 데이터 전송

● 중복 트리거 코드, 하드웨어 재전송 기능, 검증된 기술 등을 통해 신뢰할 수 있는 데이터 전송

   - 하드웨어 재전송 기능으로 외부 메모리 없이 FPGA에 포함할 수 있는 적합한 크기로 버퍼 크기를 최소화할 수 있습니다.

● 플러그앤플레이 - GenICam™ 카메라

● GPIO 옵션 (카메라 지원)

● 필요한 만큼 데이터 전송 확장에 필요한 레인의 수로 전력 최적화 (환경 친화)

● 데이터 포워딩 - 저비용 분산 이미지 프로세싱

● 개방형 개발로 피드백을 수렴하여 인터페이스 개선

● 구현 시간을 단축할 수 있는 레퍼런스 디자인

● 시장에서 긴 시간 동안 사용할 수 있도록 설계 (예상 수명: 10-20 년)

● HSLink 프로토콜 - 9% 이상의 비디오 효율

 


 

기능 블록 다이어그램

 

HSLink IP 코어는 Camera Link 신호와 우선 관리 트리거, GPIO 이미지 데이터, 구성 데이터를 받아들여 GMII (Gigabit Media Independent Interface) 또는 NBI (Nine Bit Interface)를 통해 PHY로 이 정보를 전송합니다. HSLink IP 코어는 프레임 그래버와 카메라 사이의 데이터 전송을 완벽하게 하고 디자인 구현을 단순화합니다. NBI와 GMII에서 동작하는 PHY는 케이블 매체를 통해 전송된 데이터를 시리얼화하고 디시리얼화할 수 있습니다. 300Mbytes/s 이하의 낮은 대역폭을 사용하는 애플리케이션에서는 Infiniband (IBx1) 또는 Coax 케이블 연결이 저렴한 솔루션을 제공합니다. 최대 2100Mbytes/s를 사용하는 애플리케이션의 경우 CX4 케이블 1개를 사용합니다. 현재 머신 비전 표준과 비교하여 필요한 케이블의 크기와 수를 상당히 줄일 수 있고 15m의 전송 거리를 제공합니다.

 


그림 1 ? 카메라 관점에서의 HSLink 기능 다이어그램

 

HSV 색공간

HSV color space

 

색을 표현하는 하나의 방법이자, 그 방법에 따라 색을 배치하는 방식입니다. 색상(Hue), 채도(Saturation), 진하기(Value)의 좌표를 써서 특정한 색을 지정합니다. 비슷한 것으로 HSL(Lightness), HSI(Intensity) 등이 있습니다.

 

● 색상(Hue): 빨강, 파랑, 노랑 등의 색

● 채도(Saturation): 색의 선명도 

● 진하기(Value): 색의 밝기